Abschlussarbeiten am Institut M-4 / Thesis at the Institute M-4

This is a place where we are storing temporarily thesis we issue until they are handed out to students. If you are interested, please get in contact with the owners of the corresponding pages.

Hier werden temporär Studierendenarbeiten dokumentiert, bis sie an Studierende ausgegeben werden. Bei Interesse nehmen Sie bitte Kontakt zu den Eigentümern der jeweiligen Seiten auf.

• BA - PA - MA: Entwicklung eines automatisierten Softwaretools für Multi-SPICE-Simulationen zur Optimierung von elektronischen Schaltungen mit modular austauschbaren Schaltungsblöcken
• Bachelor-, Master- or Projekt-Work: Robot interpreting music to paint
• BA - Automatisierte Simulation von EIT Messungen in COMSOL mit variablen Parametern
• MA: Development and Parametrization of an Electrical Model Using Finite Element Method (FEM)
• PA - Design und Implementation eines Machine Learning Frameworks für Electrische Impedanztomografie
• PA/MA - Effiziente Berechnung räumlicher Diskretisierungen für 3D Elektrische Impedanztomographie
• Projekt-Work: Optimization study of Head Camera Stabilization Mechanism Using Machine learning and different Control strategy (Canceled)
• Project Work : Application of Machine Learning and Inverse Kinematic Modelling for Avoiding Singularity in Serial Robots (Ph2)
• Master thesis: Comparative Analysis of Control Strategies for Dual Serial Robot Systems in Object Handling Tasks
• MA: Improving Human-Robot Skill Transfer via Mixed Reality and Virtual Haptic Feedback in Industrial Application.
• MA/PA: Development and Optimization of Magnet-Based Whisker Sensors for Surface Structure Identification
• BA/PA - Erstellung von Hardwareanforderungen für einen EIT basierten räumlich auflösenden Wärmesensor
• Master thesis: Experimental Modelling of Wrist Impedance Using Sparse Identification of Nonlinear Dynamical Systems (SINDy)
• BA/PA: Integrating Mixed Reality and Numerical Simulation for Virtual Haptic Visualization of Stress Contours
• MA: Development And Control Of A Delta Kinematic Robot For Haptic Telemanipulation
• BA - Defined Load Tests For Haptic Actuator Quantification
• BA - Adaptive Spring Tension Mechanism for a Vibrotactile Quantification Teststand
• BA - Systemintegration und Weiterentwicklung eines Systems zur Automatischen Messdatenaufnahme von EIT Messungen
• PA - Development of a Bio-Inspired Whisker Sensor for Marine application
• PA - Design and Implementation of an Architecture for FPGA-Based High-Speed Data Transfer for Real-Time Image Reconstruction in a 3D EIT System

Darüber hinaus gelten auch folgende Aussagen zu weiteren Arbeiten / Additionally the following statements on further tasks are valid:

https://www.tuhh.de/imek/lehre-arbeiten-institutsleben/studentische-arbeiten-und-jobs/studentische-arbeiten