Abschlussarbeiten am Institut M-4 / Thesis at the Institute M-4

This is a place where we are storing temporarily thesis we issue until they are handed out to students. If you are interested, please get in contact with the owners of the corresponding pages.

Hier werden temporär Studierendenarbeiten dokumentiert, bis sie an Studierende ausgegeben werden. Bei Interesse nehmen Sie bitte Kontakt zu den Eigentümern der jeweiligen Seiten auf.

• Bachelor oder Projektarbeit: Thermische Modellbildung und Analyse von Kleinstaktoren / Kleinantrieben
• Bachelor-, Master- or Projekt-Work: Robot interpreting music to paint
• BA - Automatisierte Simulation von EIT Messungen in COMSOL mit variablen Parametern
• MA: Development and Parametrization of an Electrical Model Using Finite Element Method (FEM)
• PA - Design und Implementation eines Machine Learning Frameworks für Electrische Impedanztomografie
• PA/MA - Effiziente Berechnung räumlicher Diskretisierungen für 3D Elektrische Impedanztomographie
• Projekt-Work: Optimization study of Head Camera Stabilization Mechanism Using Machine learning and different Control strategy
• Project Work: Application of Machine Learning and Inverse Kinematic Modelling for Avoiding Singularity in Serial Robots
• Master thesis: Comparative Analysis of Control Strategies for Dual Serial Robot Systems in Object Handling Tasks
• MA: Improving Human-Robot Skill Transfer via Mixed Reality and Virtual Haptic Feedback in Industrial Application.
• MA/PA: Development and Optimization of Magnet-Based Whisker Sensors for Surface Structure Identification
• BA/MA/PA - tbd - Gameification of Mechanical Impedance Measurements
• BA - Erstellung von Hardwareanforderungen für einen EIT basierten räumlich auflösenden Wärmesensor

Darüber hinaus gelten auch folgende Aussagen zu weiteren Arbeiten / Additionally the following statements on further tasks are valid:

https://www.tuhh.de/imek/lehre-arbeiten-institutsleben/studentische-arbeiten-und-jobs/studentische-arbeiten