Aufgabe GM 6: Gleichstrommaschine, Messung: Ankerspannung-Erregerstrom

Eine Gleichstrommaschine wird als fremderregte Maschine geschaltet und mit  angetrieben. Im Leerlauf ergibt sich dann folgender Zusammenhang zwischen der Ankerspannung und dem Erregerstrom:

Der Ankerwiderstand beträgt , der Widerstand der Erregerwicklung .
Die Reibungs- und Eisenverluste werden vernachlässigt.
Gesucht werden jeweils:

          a)  Drehmoment,

          b)  Drehzahl und

          c)  mechanische Leistung

bei einem Ankerstrom von für den Betrieb als:

1. Nebenschlussmotor ();
2. Nebenschlussmotor () mit einem Vorwiderstand im Erregerkreis;
3. fremderregter Motor mit und .